기업부설연구소는 다양한 로봇 회사의 상용 로봇 제품을 활용하여, 고객이 요구하는 사양, 목적 등을 반영하여 다양한 형태의 로봇 시스템을 통합,
개발하는 일을 합니다.
기구설계, 전장시스템, 소프트웨어 개발 등 로봇 개발에 필요한 기술을 갖춘 인력으로 구성되어 있고, 서로 간의 긴밀한 협력을 통해 업무를 진행하고 있습니다. 추가로 로아스 자체 로봇 플랫폼 개발 및 선행 기술에 대한 연구도 병행하고 있습니다.
🎙️ 대표적인 기업부설연구소 프로젝트에 대해 소개 부탁드립니다.
기업부설연구소는 크게 2가지의 업무로 나누어져 있으며, SI 프로젝트와 제품 개발 프로젝트의 업무가 있습니다.
SI 프로젝트의 경우 4족 보행, 모바일 로봇 등 다양한 상용 로봇을 활용하여 고객에 니즈에 맞는 구성 및 통합을 진행하여 학교나 연구기관, 기업 등의 연구 목적에 맞도록 맞춤형 솔루션을 제공하고 있습니다.
개발 프로젝트의 경우 모바일 로봇 프로젝트가 많으며 모바일 베이스 로봇을 통한 연구용, 산업용, 서빙용 등 다양한 분야에 활용할 수 있도록 개발하고 있습니다.
👨🏻‍💻 최시우 책임연구원
저희는 Boston Dynamics의 Spot을 활용하여 다양한 시설에 맞춤형 솔루션을 제공하는 프로젝트를 진행하고 있습니다.
보안 솔루션부터 모니터링 솔루션까지 다양한 영역에서 고객의 요구를 충족시키기 위해 기존 로봇에 여러 디바이스를 통합하여 솔루션을 개발하고 있으며, 운영 시스템과의 원활한 연동을 위해 응용 어플리케이션과 API를 개발하고 있습니다.
자사 모바일 플랫폼을 기반으로 서비스, 물류 등 다양한 분야에서 활용할 수 있는 특정 로봇을 개발하는 업무를 수행하고 있습니다. 특히 PC방 서빙 로봇, 국립암센터 운반 로봇, 방역 로봇 등과 같은 다양한 특정 로봇을 개발하고 현장에 적용하고 있습니다.
👨🏻‍💻 이승현 책임연구원
🎙️ 연구소 역할에 대해 알려주세요.
저는 연구소장으로서 연구소 내에 진행되고 있는 다양한 업무에 대해 진행 사항을 모니터링하고, 이슈가 발생할 경우 이에 대한 대책을 제안하여 빠른 시간 내에 해결될 수 있도록 조언을 하고 있습니다.
본업인 개발 업무도 소홀히 하지 않아, ROS1/ROS2를 이용하여 로봇 플랫폼 제어 및 전체 통합 아키텍쳐를 설계하고, 고객의 요구사항에 맞추어 HMI, UI, Task Manager 등 다양한 형태로 통합 개발을 진행하고 있습니다.
👨🏻‍💻 안병규 연구소장
다양한 로봇, 센서, 그리고 디바이스들을 ROS/ROS2 인터페이스를 통해 효과적으로 통합하는 것입니다. 이 업무에는 드라이버 소프트웨어 개발과 ROS/ROS2 미들웨어 개발 등을 포함하고 있습니다. 또한, 프로젝트 영역에서는 로봇 운영을 위한 UI 연동 단계 이전까지 진행하고 있으며, 이를 위해 드라이버 소프트웨어 개발, 응용 어플리케이션 개발, 그리고 API 개발과 같은 작업들을 수행하고 있습니다.
연구개발 분야에서는 자사 모바일 플랫폼을 개발하는 업무를 수행하고 있습니다. 모터, 모터 드라이버, 센서 등과 같은 하드웨어 구성 요소들을 선정하여 테스트하고 있습니다. 그리고 이를 기반으로 로봇이 동작할 수 있도록 필요한 소프트웨어 개발 업무를 함께 진행하고 있습니다.
👨🏻‍💻 개발1팀 / 이승현 책임연구원
로봇 개발 기구 설계 업무를 담당하고 있으며, 주로 모바일 로봇 개발을 많이 진행해오고 있습니다. 주요 구성품인 모터, 드라이버, 센서, 기구 부품 등을 선정하여 개발 목적에 맞게 배치, 구조 분석, 사용성, 유지보수성, 안정성 등을 전체적으로 검토하며 설계를 진행하게 됩니다. 그밖에 다양한 종류의 기구, 장비, 로봇, 기계 시스템을 설계하고 물리적인 구조를 형상화합니다.
👨🏻‍💻 개발2팀 / 최시우 책임 연구원
로봇에 디바이스들이 장착된 후 동작되도록 소프트웨어 작업을 주로 수행합니다. 특히 Unitree 사의 로봇을 주로 담당하고 있으며 로봇에는 Go1, B1, Aleingo등이 있습니다. 로봇에 적용되는 센서의 종류들은 IMU, Lidar, Camera, GPS등 다양한 센서들이 장착됩니다.
👨🏻‍💻 심현보 책임연구원
고객 요청 사항에 맞게 컨셉을 협의하고 확정된 내용을 토대로 로봇 구성의 상세설계 및 가공품 발주, 기성품 구매, 조립 등의 업무를 수행하고 있습니다.
👨🏻‍💻 홍성원 책임연구원
고객 요청 사항에 맞게 컨셉을 협의하고 확정된 내용을 토대로 로봇 구성의 상세설계 및 가공품 발주, 기성품 구매, 조립 등의 업무를 수행하고 있습니다.
👨🏻‍💻 류현우 연구원
모바일 로봇에 로봇 팔을 장착하여 다양한 작업을 수행하는 소프트웨어 작업을 주로 수행합니다. 이를 위해 로봇 팔과 다양한 센서들을 커스터마이징한 모바일 로봇에 ROS 패키지 통합 작업을 하여, 고객이 로봇을 쉽게 제어하고 다양한 방식으로 사용할 수 있도록 지원합니다.
예를 들어, 로봇 팔을 사용하여 물건을 들어 옮기거나, 센서를 사용하여 환경을 감지하는 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 고객은 로봇을 더욱 효율적으로 활용할 수 있습니다.
고객들에게 로봇의 유지보수와 관련된 서비스도 제공합니다. 로봇의 수명을 연장하고, 고객의 비즈니스나 생활에서 더욱 효율적으로 로봇을 사용할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 고객은 로봇을 더욱 효율적으로 활용하고, 생산성을 향상시킬 수 있습니다.
👨🏻‍💻 윤서빈 주임연구원
🎙️ 연구소만의 특별한 '일하는 문화'를 자랑한다면?
프로젝트를 진행하면서 막히는 부분과 모르는 부분에 대해서 서로 이야기하고 해결합니다. 이를 통해 여러 가지를 배우면서 제 자신이 성장하고 있음을 느끼고 있고, 개발 요령을 터득할 수 있는 점이 만족스럽습니다.
👨🏻‍💻 이지민 주임연구원
자신의 업무에 대한 '책임감과 협동심' 이라고 생각합니다. 자신이 맡은 업무에 대해서 책임감을 가지고 좋은 결과를 내도록 노력하는 모습을 많이 보아왔기 때문에 저희팀 모두 자신의 업무에 대해서 높은 책임감을 가지고 있다고 생각합니다.
저희 서로간의 협동심과 의사소통이 잘 이루어지기 때문에
일을 더 잘 처리할 수 있고 좋은 결과물을 내고 있다고 생각합니다. 이러한 팀원간의 협동심 또한 좋은 장점이라고 생각합니다.
👨🏻‍💻 차준호 선임연구원
연구소의 혁신적인 사고 방식입니다. 팀원 각자의 전문성과 창의력이 결합되어 높은 품질의 결과물을 만들어 내고 있습니다. 이를 위해 지속적인 자기 개발을 위한 교육과 워크샵을 통해 최신 기술 트렌드에 대응할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.
개발만큼이나 중요한 팀의 연대감과 소통을 위해 다양한 활동을 통해 꾸준히 관계를 강화하고 있습니다. 이렇게 연구소는 언제나 동기부여를 통해 다양한 도전에 대한 열정과 자신감을 가지고 일하고 있다고 생각합니다.
👨🏻‍💻 김시온 연구원
🎙️ 로아스 연구소와 Fit한 인재는 어떤 동료일까요?
어떤 동료로서 일하고 있는지, 어떤 동료와 함께 일하고 싶은 지에 대한 대답은 같습니다. 저희 연구소는 앞서 말씀드렸듯이, 하나의 결과물을 내기 위하여 서로가 맡은 업무를 하나로 통합하는 과정이 필수라고 생각합니다. 이에 따라서 각 팀원들과 활발한 의사소통을 하고 서로 협력하고, 도와주는 동료와 함께 일할 수 있다면 정말 좋다고 생각합니다.
👨🏻‍💻 김시온 연구원
누구도 다가가기 힘든 동료가 아닌, 누군가 다가오면 자신의 일처럼 신경써주는 동료가 되기 위해 노력하며 일하고 있습니다. 앞으로 연구소의 발전을 위해 서로 소통이 잘 되는 좋은 사람과 함께 일 하면 좋을 것 같습니다.
👨🏻‍💻 류현우 연구원
🎙️ 앞으로 연구소가 나아가고자 하는 방향성이 있을까요?
고객의 요구에 맞추어 로봇 시스템을 통합, 개발하는 업무는 꾸준한 수요가 있어 지속적으로 진행될 예정입니다. BostonDynamics사의 Spot 로봇을 이용한 다양한 목적의 시스템도 현재 계획되거나, 개발 진행 중에 있습니다.
개발1팀 (소프트웨어), 개발2팀(기구설계/전장)의 협업을 통해 기존 상용 로봇을 뛰어넘는 로아스의 자체 로봇 플랫폼을 개발하고, 이를 산업 및 연구
현장에 다양한 목적으로 적용해 보는 것이 목표입니다.
로아스만의 고유한 기술을 개발하고 지속적으로 개선해나가다보면, 국내 최고의 로봇 기술을 갖는 연구소가 될 수 있을거라 생각합니다.
