[클로봇] Visual SLAM 개발자 | 클로봇 X 로아스

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[클로봇] Visual SLAM 개발자 | 기업부설연구소 | 연구개발 | 경력 | 정규직 | 클로봇 본사 | 채용 시 마감

[ 기업부설연구소를 소개합니다! ] 기업부설연구소는 다양한 산업 환경에서 동작하고 있는 자율주행 SW에 대한 연구 개발을 진행하고 있습니다. [ 리더의 한 마디 ] 클로봇에 합류하시어 자율주행 SW 솔루션인 '카멜레온'에 탑재될 Visual SLAM 및 Camera Calibration 알고리즘 개발을 담당하게 됩니다.열정적으로 업무에 임하고 협업이 원활하게 잘 되시는 분과 함께하고 싶습니다.적극적이고 주도적인 마인드로 자율주행 솔루션의 완성도를 함께 높여 나갈 분은 지금 바로 지원해 주세요.🔥 🤖담당하시게 될 업무 - 동적 환경에 강인한 Vision 센서 기반의 지도작성(SLAM) 알고리즘 개발 - Loop detection/closure 기술 개발 - Global localization 기술 개발 - Camera calibration 기술 개발 - 개발된 알고리즘의 평가, 검증 및 배포 - 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화 - 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성 😊함께하고 싶은 분 - 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 석사 이상 학위 소지자 - Vision 센서 기반 SLAM 알고리즘 개발 경험 보유자 - 선형대수 및 공간 기하학에 대한 기본 지식 보유자 - 비선형 최적화에 대한 개발 경험 보유자 - C++/Python 이용 개발 경험 보유자 - SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유자 - 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유자 👍🏻우대사항 - 해당 분야 박사 학위 혹은 5년 이상의 개발 경력 보유자 - 실용적인 SLAM 알고리즘 개발 및 양산 제품에의 적용 경험 보유자 - Git을 이용한 버전 관리 경험 보유자 - Linux, ROS 이용 개발 경험 보유자 ⏱️채용 프로세스 ㆍ서류전형 > 1차 실무면접 > 2차 대면면접(실무/임원) > 입사📢1차 실무면접 종료 후 실무 과제 전형이 진행될 수 있습니다.📢2차 대면면접 시 PT발표가 진행될 수 있습니다. 🗂️제출 서류 ㆍ자유양식의 이력서 및 포트폴리오, 경력직의 경우 경력기술서를 제출해 주세요.